Package: triorb_socket

Publisher

ソケットで受信したゲームパッド信号をJoyコマンドとしてPublishする

• Topic: /broadcast/joy
• Type: sensor_msgs/msg/Joy
• Usage:

ソケットで受信したゲームパッド信号をロボット移動コマンドとしてPublishする

• Topic: (prefix)/drive/run_vel
• Type: triorb_drive_interface/msg/TriorbRunVel3
• Usage: