TriOrb BASE 開発ガイド v1.2.2 (2025-8-18)

製品ドキュメント

• TriOrb Setup Guide
• Version 1.0.0からのアップグレード手順
• Version 1.0.0～1.2.0からのアップグレード手順
• 【B500P100-U-06】TriOrb BASE取扱説明書.pdf
• 【BAMR01-05】TriOrbBASE自律移動パッケージ_ユーザーズマニュアル.pdf

自律移動API (ROS2)

• ROS2を用いてTriOrbを動かす場合のTopic等インターフェース仕様
• (非公開) GitHub / TriOrb-AMR-Package

協調移動API (ROS2)

• ROS2を用いて協調移動を実行する場合のTopic等インターフェース仕様
• (非公開) GitHub / TriOrb-AMR-Package / pkgs-collab

ROS2 Interface

• ROS2を用いてTriOrbを動かす場合の通信型仕様
• GitHub / TriOrb-ROS2-Types

制御ECU通信Library (Python)

• エンドユーザーPCからTriOrb制御ECUに直接指令する際のPythonライブラリ
• GitHub / triorb-core

TriOrb AMR 制御用サンプルプログラム

• TriOrb AMRを上位PCなどから制御するためのサンプルプログラム
• (非公開) GitHub / TriOrb-AMR-Package / sample

ロボットAPI (WebAPI)

• WebAPIを用いてTriOrbを動かす場合のインターフェース仕様
• ※自律移動パッケージ起動後に利用可能

変更履歴

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APIに関する質問や不具合報告はGitHubのIssueまたはDiscussionsを利用してください。