TriOrb BASE 自律移動パッケージ 開発ガイド v1.0.1 (2024-11-29)
製品ドキュメント
自律移動API (ROS2)
- ROS2を用いてTriOrbを動かす場合のTopic等インターフェース仕様
- (非公開) GitHub / TriOrb-AMR-Package
自律移動Interface (ROS2)
- ROS2を用いてTriOrbを動かす場合の通信型仕様
- GitHub / TriOrb-ROS2-Types
制御ECU通信Library (Python)
- エンドユーザーPCからTriOrb制御ECUに直接指令する際のPythonライブラリ
- GitHub / triorb-core