triorb_beacon

パス: triorb_service/triorb_beacon
説明: ホストの IP・プレフィクス情報・グループ情報を定期的に配信

triorb_beacon

端末の IP・プレフィクス情報を定期送信し、グループ情報も FastAPI から取得して配信します。

Active API

個体ビ―コン

• Topic：(prefix)/triorb/beacon2
• Node：(prefix)_triorb_beacon
• Type： std_msgs/msg/String
• Note：{"hostname":"...","ip":"...","prefix":"..."} JSON を 2 秒周期で publish
• Usage：

ros2 topic echo /triorb/beacon2

グループビ―コン

• Topic：(prefix)/group/beacon2
• Node：(prefix)_triorb_beacon
• Type： std_msgs/msg/String
• Note：FastAPI fastapi_group_url が成功した場合のみ group を追加して publish
• Usage：

ros2 topic echo /group/beacon2