triorb_streaming_image_cpp

Payload: .webp , .jpg , .png 形式に圧縮 → Base64 文字列にエンコード
Topic: camera/stream
Protocol: paho-mqtt による MQTT publish

パス: triorb_sensor/triorb_streaming_image_cpp
説明: カメラのImageトピックを購読し、JPEG/WEBP等へ圧縮してMQTTへ送出する軽量ストリーミングノードのC++実装です。