triorb_camera_argus

パス: triorb_sensor/triorb_camera_argus
説明: JetsonのArgus API経由で複数カメラ映像を取得し、回転補正やデバイス割当を行って画像トピックとして配信するノードです。

triorb_camera_argus

Jetson Argus API を利用して複数カメラの画像・状態を配信するノード。

Active API

Argusカメラ画像

• Topic：
• Node：(prefix)_triorb_camera_argus
• Type： sensor_msgs/msg/Image
• Note：pub パラメータで定義した各トピックに mono8 画像を publish。失敗時は No Signal 画像
• Usage：

ros2 topic echo /camera0 --once

カメラデバイスメタ情報

• Topic：_device
• Node：(prefix)_triorb_camera_argus
• Type： triorb_sensor_interface/msg/CameraDevice
• Note：デバイスファイル名・状態・周期などを同周期で送信
• Usage：

ros2 topic echo /camera0_device --once

カメラエラー通知

• Topic：/error/camera
• Node：(prefix)_triorb_camera_argus
• Type： std_msgs/msg/Empty
• Note：キャプチャ失敗を 1 秒間隔で通知。監視用途
• Usage：

ros2 topic echo /error/camera