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triorb_sensor

Argusカメラ入出力、キャリブレーション、ゲームパッド、画像ストリーミングなどのI/Oを扱うパッケージ群です。

パッケージ一覧

  • sick_flexi_soft — SICK PLCとEIP通信するためのパッケージ
  • sick_safetyscanners2 — ROS2 Driver for the SICK safetyscanners
  • sick_safetyscanners2_interfaces — Interfaces for the sick_safetyscanners ros2 driver
  • sick_safetyscanners_base — Provides an Interface to read the sensor output of a SICK Safety Scanner
  • triorb_sick_plc_wrapper — SICK製PLCとのEtherNet/IPデータ交換を行い、速度ベクトルや安全入出力をROS 2メッセージとPLCアセンブリ間で変換するラッパーノードです。

  • triorb_sls_wrapper — Convert SICK SLS RawMicroScanData topics into sensor_msgs/PointCloud messages.

  • triorb_camera_argus — JetsonのArgus API経由で複数カメラ映像を取得し、回転補正やデバイス割当を行って画像トピックとして配信するノードです。

  • triorb_camera_capture — カメラキャプチャーのためのパッケージ
  • triorb_gamepad — ゲームパッド入力を監視し、走行・リフタ・非常停止などのコマンドをROS 2トピックへ出力するテレオペ用ノードです。
  • triorb_sls_drive_manager — SICK SLS用ドライバマネージャ
  • triorb_streaming_image_cpp — カメラのImageトピックを購読し、JPEG/WEBP等へ圧縮してMQTTへ送出する軽量ストリーミングノードのC++実装です。
  • triorb_streaming_images — 映像配信のためのパッケージ