triorb_os

Jetson設定・GPIO制御・ネットワークユーティリティなどOSレイヤの運用支援ツール群です。

パッケージ一覧

• triorb_gpio — GPIOを通じてAMRの外部デバイス（ランプ・ブザー・トリガ等）を制御するためのノードを提供するパッケージです。
• triorb_host_info — ホストコンピューター（Jetson）関連の情報を表示するためのパッケージ
• triorb_socket — TCPソケット通信のためのパッケージ