TriOrb BASE 開発ガイド v1.2.3 (2025-11-28)
製品ドキュメント
- TriOrb Start-up Guide
- Version 1.0.0からのアップグレード手順
- Version 1.0.0～1.2.2からのアップグレード手順
- 【B500P100-U-06】TriOrb BASE取扱説明書.pdf
- 【BAMR01-05】TriOrbBASE自律移動パッケージ_ユーザーズマニュアル.pdf
In English
- 【B500P100-U-06】TriOrb BASE Operating Manual.pdf
- 【BAMR01-05】TriOrb BASE Autonomous Navigation Package - User Manual.pdf
自律移動API (ROS2)
- ROS2を用いてTriOrbを動かす場合のTopic等インターフェース仕様
- (非公開) GitHub / TriOrb-AMR-Package
協調移動API (ROS2)
- ROS2を用いて協調移動を実行する場合のTopic等インターフェース仕様
- (非公開) GitHub / TriOrb-AMR-Package / pkgs-collab
ROS2 Interface
- ROS2を用いてTriOrbを動かす場合の通信型仕様
- GitHub / TriOrb-ROS2-Types
制御ECU通信Library (Python)
- エンドユーザーPCからTriOrb制御ECUに直接指令する際のPythonライブラリ
- GitHub / triorb-core
TriOrb AMR 制御用サンプルプログラム
- TriOrb AMRを上位PCなどから制御するためのサンプルプログラム
- (非公開) GitHub / TriOrb-AMR-Package / sample
ロボットAPI (WebAPI)
- WebAPIを用いてTriOrbを動かす場合のインターフェース仕様
- ※自律移動パッケージ起動後に利用可能
変更履歴
APIに関する質問や不具合報告はGitHubのIssueまたはDiscussionsを利用してください。